Productielijn voor soft gate-afsluiters

1. De operator plaatst de pallet met werkstukken voor klephuizen in de laadpositioneringssleuf 1 en de laadpositioneringssleuf 2 voor positionering, en plaatst de lege tray in de laadpositioneringssleuf 1 en de lospositioneringssleuf 2 voor positionering.

2. De camera op robot 1 scant het werkstuk op de pallet in de aanvoerpositioneringssleuf 1 om het werkstuk nauwkeurig te positioneren. Vervolgens wordt het werkstuk 1 vastgeklemd en in de positioneringsinrichting op de buffertafel 1 geplaatst.
Tegelijkertijd pakt de robot het bewerkte werkstuk 3 vast (robot 2 heeft het zojuist van de werktuigmachine 2 gepakt), beweegt naar de lospositiesleuf 1 en plaatst het netjes op de pallet zoals vereist.
De camera op robot 1 scant het werkstuk op de pallet in de aanvoerpositioneringssleuf 2 om het werkstuk nauwkeurig te positioneren. Het werkstuk 4 wordt vervolgens vastgeklemd en in de positioneringsinrichting op de buffertafel 2 geplaatst.
Tegelijkertijd pakt de robot het bewerkte werkstuk 6 vast (robot 3 heeft het zojuist van de werktuigmachine 4 gepakt), beweegt naar de lospositiesleuf 2 en plaatst het netjes op de pallet zoals vereist.

3. Robot 2 klemt werkstuk 1 van de buffertafel 1 en rijdt naar werktuigmachine 1, pakt het afgewerkte werkstuk 2 vast en klemt werkstuk 1 vast, rijdt naar werktuigmachine 2, pakt het afgewerkte werkstuk 3 vast en klemt werkstuk 2 vast, en rijdt naar buffertafel 1. Plaats werkstuk 3. Robot 2 voltooit de cyclus.

4. Robot 3 pakt het werkstuk 4 van de buffertafel 2 en rijdt naar de werktuigmachine 3, pakt het afgewerkte werkstuk 5 en klemt het werkstuk 4 vast, rijdt terug naar de werktuigmachine 4, pakt het afgewerkte werkstuk 6 en klemt het werkstuk 5 vast, en rijdt terug naar de buffertafel 2. Daar plaatst robot 3 het werkstuk 6. Robot 3 voltooit de cyclus.