Productielijn voor zachte schuifafsluiters

1.De operator plaatst de pallet vol met werkstukken van het kleplichaam in de laadpositioneringssleuf 1 en de laadpositioneringssleuf 2 voor positionering, en plaatst de lege lade in de laadpositioneringssleuf 1 en de lospositioneringssleuf 2 voor positionering.

2.De camera op de robot 1 scant het werkstuk op de pallet in invoerpositiesleuf 1 om het werkstuk nauwkeurig te positioneren, en het werkstuk 1 wordt geklemd en in de positioneringsinrichting op buffertafel 1 geplaatst.
Tegelijkertijd grijpt het het bewerkte werkstuk 3 vast (de robot 2 heeft het zojuist van de werktuigmachine 2 gegrepen), gaat naar de ontlaadpositiesleuf 1 en plaatst het netjes op de pallet zoals vereist.
De camera op de robot 1 scant het werkstuk op de pallet in de invoerpositiesleuf 2 om het werkstuk nauwkeurig te positioneren, en het werkstuk 4 wordt geklemd en in de positioneringsinrichting op de buffertafel 2 geplaatst.
Tegelijkertijd grijpt het het bewerkte werkstuk 6 vast (de robot 3 heeft het zojuist van de werktuigmachine 4 gegrepen), gaat naar de ontlaadpositiesleuf 2 en plaatst het netjes op de pallet zoals vereist.

3.De robot 2 klemt het werkstuk 1 van de buffertafel 1 en loopt naar de werktuigmachine 1, grijpt het afgewerkte werkstuk 2 vast en klemt het werkstuk 1 vast, loopt naar de werktuigmachine 2, grijpt het afgewerkte werkstuk 3 vast en klemt het werkstuk 2 vast , en loopt naar de buffertafel 1. Plaats het werkstuk 3. Robot 2 voltooit de cyclus.

4. De robot 3 grijpt het werkstuk 4 van de buffertafel 2 en rent naar de werktuigmachine 3, grijpt het afgewerkte werkstuk 5 vast en klemt het werkstuk 4 vast, loopt naar de werktuigmachine 4, grijpt het afgewerkte werkstuk 6 vast en klemt het werkstuk 5 vast , en loopt naar de buffertafel 2. Plaats het werkstuk 6. Robot 3 voltooit de cyclus.